Resumen

Los aparatos respiratorios pueden derivar del epitelio que recubre el tubo digestivo (en vertebrados principalmente) o de la piel (en la mayoría de los invertebrados).
En ambos casos, si se usan en un medio acuático hablamos de branquias; en cambio, si es en un medio terrestre hablamos de tráqueas (en la mayoría de los artrópodos terrestres), de pulmones en libro (en arácnidos) o simplemente de pulmones (en el resto de los invertebrados y en los vertebrados).