3.2 Plano horizontal
Consideremos un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, como se muestra en la figura.
Si tiramos del cuerpo con una fuerza F constante, paralela a la superficie de deslizamiento, la única fuerza que se ejercerá sobre la superficie será el peso del cuerpo, y por tanto la fuerza normal N, será la reacción al peso y coincidirá con su módulo.
Si el coeficiente de rozamiento dinámico es µd, la fuerza de rozamiento vendrá dada por la expresión:
Aplicando la segunda ley de Newton:
Consideremos ahora, que se aplica una fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal:
Aplicando la segunda ley de Newton en cada eje:
La fuerza de rozamiento en este caso vendrá dada por la expresión:
por tanto la ecuación dinámica queda:
