3.1 Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que se opone al movimiento. Es una fuerza que depende de la naturaleza de las superficies y de su rugosidad, pero es independiente del área de contacto. Las características de estas superficies vienen caracterizadas por el coeficiente de rozamiento (µ).
El módulo de la fuerza de rozamiento viene dado por la expresión:
donde N es la fuerza normal a la superficie, es decir la fuerza total con la que la superficie de contacto reacciona a todas las fuerzas ejercidas perpendicularmente sobre ella. La fuerza de rozamiento es siempre paralela a la superficie de contacto y su sentido opuesto al sentido del movimiento.
Existen dos tipos de coeficientes de rozamiento.
- Coeficiente de rozamiento estático µe
Es el coeficiente asociado a un cuerpo que se encuentra parado. La fuerza de rozamiento asociada será máxima, ya que las rugosidades de las superficies en contacto se encuentran "encajadas" y para mover el cuerpo hay que superar esos obstáculos.
- Coeficiente de rozamiento dinámico µd
Es el coeficiente asociado a un cuerpo que se encuentra en movimiento. El coeficiente de rozamiento dinámico es siempre menor que el estático.
µe >µd
Supongamos que intentamos arrastrar un objeto sobre una superficie horizontal tirando de él. Al principio comenzamos a tirar cada vez con más fuerza hasta que comienza a moverse; en ese instante la fuerza con la que tiramos habrá superado a la fuerza de rozamiento estático y a partir de ahí ésta deja de actuar entrando en juego la fuerza de rozamiento dinámico que es de menor intensidad.
