2.1 Vector posición. Vector desplazamiento
Vector posición
El vector de posición es un vector cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo extremo es la posición del cuerpo en un determinado instante.
En función de sus componentes puede escribirse:
siendo 
y 
los vectores unitarios en cada uno de los ejes cartesianos.
El módulo del vector posición es:
En general, la posición de un cuerpo varía con el tiempo, por tanto el vector de posición será una función del tiempo 
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento es un vector que une la posición inicial y la posición final de un cuerpo. Matemáticamente se calcula como la diferencia entre el vector de posición final menos el inicial.
como se observa en la figura el vector desplazamiento no coincide con la curva que describe el cuerpo entre los puntos P1 y P2. .La curva que describe el cuerpo se llama trayectoria, mientras que el vector desplazamiento une los puntos inicial y final en línea recta.
La trayectoria y el vector desplazamiento sólo coincidirán en algunos problemas de movimientos rectilíneos.
